移動:自走式收獲機通過電動驅(qū)動或液壓驅(qū)動等方式,移動到需要收獲的辣椒田地。
視覺識別:在運動過程中,自走式收獲機配備了視覺識別系統(tǒng),可以自動識別出成熟的辣椒果實。
收割:當(dāng)識別系統(tǒng)確定了目標(biāo)果實后,機器臂會伸出刀片或夾具,將辣椒果實割下來或夾取下來。
分選和清洗:被收割下來的辣椒果實會通過傳送帶或其他方式傳送到分選系統(tǒng)中,根據(jù)大小、形狀等特征進行分類。接著進入清洗系統(tǒng)中進行清洗和除雜。
包裝:整理好的辣椒果實會通過傳送帶等方式傳輸至包裝機器中,進行包裝并封口。
儲存和運輸:打包好的辣椒果實會被儲存或直接運輸?shù)戒N售渠道。